應(yīng)用領(lǐng)域

干凈或略有灰塵的環(huán)境中通用，尤其適用于抓取小型工件

優(yōu)點

1. T形槽導(dǎo)軌：適用于高力矩荷載精確抓取

2. 手指位置監(jiān)測：通過 FPS 也可實現(xiàn)

3. 通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源：所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)

4. 緊湊尺寸：用于搬運中的干擾輪廓

產(chǎn)品常規(guī)說明

抓取力：為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和。

手指長度：沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。

重復(fù)精度：經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。

工件重量：采用摩擦系數(shù)和安全系數(shù)計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。